Dongkkka/ffw_sg2_rev1_TEST12300_3
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了10个episodes，每个episode包含多个frames，总共1403个frames。这些frames被分布在30个videos中，每个video又被分割为包含1000个frames的chunks。数据集提供了来自不同摄像头的图像数据，以及机器人的状态和动作信息。数据集适用于机器人学相关的研究和开发任务。
The LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 10 episodes, each with multiple frames, totaling 1403 frames. These frames are distributed across 30 videos, each divided into chunks of 1000 frames. The dataset provides image data from different cameras, as well as information on the robots state and actions. The dataset is suitable for research and development tasks in robotics.
提供机构：
Dongkkka
