smallNORB 三维物体识别数据集

smallNORB 是一个用于根据形状识别 3D 物体的数据集。该数据集包含 50 个玩具的图像，从属于 5 个通用类别：四条腿的动物、人类形象、飞机、卡车和汽车。

smallNORB is a dataset dedicated to 3D object recognition based on shape. This dataset contains images of 50 toys belonging to 5 general categories: four-legged animals, human figures, airplanes, trucks, and cars.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

smallNORB是一个用于三维物体形状识别的数据集，包含50个玩具的图像，涵盖五个类别：四条腿动物、人类形象、飞机、卡车和汽车。这些图像由两台摄像机在多种照明、仰角和方位角条件下拍摄，训练集和测试集各由五个实例组成。