ConqHose

该数据集（CONQ Hose Manipulation Dataset）是面向机器人操作任务设计的专业数据集，专注于消防软管的操控轨迹记录与学习，支持从原始数据到标准化格式（如RLDS/TFRecord）的转换，适用于机器人操作策略的算法训练与验证。其数据采集过程结合了高精度传感器与多视角摄像头，覆盖多种复杂操作场景，确保数据的多样性和准确性，为提升机器人软管操作算法的泛化能力提供了重要支持。用户可通过AWS命令行工具直接下载完整数据集，并利用开源工具链进行数据处理与可视化。