therarelab/eval_med_dispense_pickA_70k_2
收藏Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/therarelab/eval_med_dispense_pickA_70k_2
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资源简介：
这是一个关于so100型机器人的操作数据集，包含了3个总的剧集，1993个总帧数，1个任务，6个视频和1个数据块。数据集的结构包括机器人的动作、状态、两个来源的图像（笔记本和手机），以及时间戳、帧索引、剧集索引等信息。
This dataset is about the operation of so100 type robots, containing 3 total episodes, 1993 total frames, 1 task, 6 videos, and 1 data chunk. The structure of the dataset includes robot actions, states, images from two sources (laptop and phone), as well as timestamp, frame index, episode index, and other information.
提供机构：
therarelab
