svla_train_piper_isaac_2cam

该数据集使用LeRobot创建，属于机器人学类别。包含50个episodes，共23,448帧数据，特征包括动作、观测（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件和视频格式存储，提供了数据结构和大小的详细信息。