aractingi/pick_place_cube_gripper_penalty
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人的数据集，包含了15个剧集，505帧，1个任务和30个视频。数据集的特征包括观察状态、动作、奖励、是否完成、前后摄像头图像等。数据以Apache-2.0许可发布。
The LeRobot dataset is a robotic dataset containing 15 episodes, 505 frames, 1 task, and 30 videos. The features of the dataset include observation state, action, reward, done status, front and side camera images, etc. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
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aractingi
