libero_expert_39
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/windfromthenorth/libero_expert_39
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与'panda'机器人类型相关的数据。数据集结构包括42个episodes，7288帧，1个任务，无视频。数据格式包括图像数据（224x224x3）、状态信息（8维浮点数）、动作（7维浮点数）以及时间戳等。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
windfromthenorth
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_expert_39
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds, KITCHEN_SCENE8_turn_off_the_stove
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 42
- 总帧数: 7288
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (0:42)
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
- image: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [224, 224, 3]。
- wrist_image: 腕部图像数据，数据类型为图像，形状为 [224, 224, 3]。
- state: 状态数据，数据类型为 float32，形状为 [8]。
- actions: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [7]。
- timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
