DynamicVerse

DynamicVerse是一个面向动态场景理解与4D重建的多模态框架，提供经过关键帧提取、多模态分析、密集分割和4D重建处理的数据集。数据内容涵盖10万个场景、1360万帧图像，存储规模达3TB，包含RGB图像序列、深度图序列（16位PNG格式，公制尺度）、分割掩码序列、相机参数（位姿与内参）以及多模态描述文件（相机运动、物体和场景描述）。数据规模为10万场景、1360万帧、3TB存储。标注信息包括分割掩码、深度图、相机参数和文本描述。采集方式为从DAVIS、Dynamic Replica、DynPose-100k、MOSE、MVS-Synth、Point Odyssey、SAV、Spring、UVO、VOST、YouTube-VIS等多个主流动态场景数据集经标准化处理流程得到。适用任务包括深度估计、图像分割、视频到文本生成等。授权许可为Apache-2.0。