koch_dataset_50

Name: koch_dataset_50
Creator: Allen-488
Published: 2025-03-30 16:58:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Allen-488

创建时间：

2025-03-30

Allen-488/koch_dataset_50

这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含40个剧集，17100帧，1个任务，80个视频，1个片段，每个片段1000帧，帧率为30fps。数据集仅包含训练分割。数据集中的特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-03-30 更新50

koch_test_50

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，18907帧，1个任务和100个视频。数据内容包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机，尺寸为480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据以30fps的帧率存储，编码格式为av1。

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eval_koch_50-samples

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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koch_50-samples

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个集，16417帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（侧面和顶部）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主抓取器。观察图像的特征包括480x64

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koch_pnp_simple_50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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