KITTI_FLOW

立体/流基准由 194 个训练图像对和 195 个测试图像对组成，以无损 png 格式保存。我们的评估服务器计算所有非遮挡或遮挡（=所有真实情况）像素的平均坏像素数。我们要求所有方法对所有测试对使用相同的参数集。我们的开发套件提供了有关数据格式的详细信息以及用于读取和写入视差图和流场的 MATLAB / C++ 实用程序函数。