HRI3_emoaa

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode和100帧数据，记录了机器人左右手的位置和方向、头部方向、情绪等动作特征，以及观察状态和自我中心视角的图像。数据格式为parquet和mp4，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: HRI3_emoaa
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/HSP-IIT/HRI3_emoaa
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，路径模式为 data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ergocub
• 总情节数: 1
• 总帧数: 100
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有数据，索引范围为 "0:1"
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [25]
• 包含字段: 左手位置 (x, y, z)、左手方向 (d1-d6)、右手位置 (x, y, z)、右手方向 (d1-d6)、头部方向 (d1-d6)、情绪 (emotions)

观测状态特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [24]
• 包含字段: 左手位置 (x, y, z)、左手方向 (d1-d6)、右手位置 (x, y, z)、右手方向 (d1-d6)、头部方向 (d1-d6)

观测图像特征

• 名称: observation.images.egocentric
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10 FPS
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据特征

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用格式: [More Information Needed]