kantine/stacking_cups_expert
收藏Hugging Face2025-11-03 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/kantine/stacking_cups_expert
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了70个集，共41792帧，2个任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、两个Logitech摄像头的图像以及时间戳等。数据集的版本为v3.0，使用的机器人类型为so100。
This dataset is related to robotics, containing 70 episodes with a total of 41,792 frames and 2 tasks. The dataset is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions, states, images from two Logitech cameras, and timestamps. The version of the dataset is v3.0, and the type of robot used is so100.
提供机构：
kantine
