msmandelbrot/eval_act_green_cube_black_box_ood
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/msmandelbrot/eval_act_green_cube_black_box_ood
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个机器人类型为so101_follower的任务，总共有1个情节，540帧，1个任务。数据集分为训练集，数据以Parquet文件格式存储，视频文件格式为MP4。数据集特征包括动作、观察状态、上视角图像、手腕视角图像、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等信息。
This dataset was created using LeRobot and includes a task with a robot type of so101_follower, consisting of 1 episode, 540 frames, and 1 task. The dataset is split into a training set, with data stored in Parquet file format and video files in MP4 format. Dataset features include action, observation state, overhead images, wrist images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index information.
提供机构：
msmandelbrot
