融合主端操作力/视觉信息的安全监控功能测试与异常响应时间计算

课题设计了人机交互的多级安全监控界面，包括内窥镜视频信息和主端遥操作手的实时力信息，主端操作者可以利用内窥镜视频信息观察介入状态；其次，交互界面可以呈现主端操作手的力觉信息，并依次划分为安全、预警和危险三个级别；若发生紧急情况按下急停按钮，其中异常情况安全策略计算周期定义为主端控制程序运行的响应时间，分别测试5次，根据结果取平均值，测量数据精确到小数点后2位。数据量为756KB。该数据集是异常情况安全策略计算周期的实验记录数据，对应指标5.4具有多层级安全监控与预警功能，异常情况安全策略计算周期。