Pos_4
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nesaispas/Pos_4
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含25个episodes、6134帧、1个任务，数据以parquet格式存储。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、图像数据（macro和micro，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引等信息。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
Nesaispas
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述：Nesaispas/Pos_4
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集描述
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 25
- 总帧数: 6134
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据集划分: 训练集 (train) 包含 0 到 24 号片段 (共 25 个片段)
数据结构
数据集包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作数据，包含 6 个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) |
observation.state |
float32 | (6,) | 观测状态，与动作相同的 6 个关节位置 |
observation.images.macro |
视频 (video) | (480, 640, 3) | 宏观视角图像，分辨率 480x640，H.264 编码，30 FPS |
observation.images.micro |
视频 (video) | (480, 640, 3) | 微观视角图像，分辨率 480x640，H.264 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
