pick-fries
收藏Hugging Face2025-05-17 更新2025-05-17 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-05-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick-fries
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- Trossen子版本: v1.0
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
- 总情节数: 10
- 总帧数: 4450
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6
- observation.images.cam_high:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- observation.images.cam_low:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- observation.images.cam_left_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- observation.images.cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
