eval_26APR26-Test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自正面和侧面的图像观测（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：midwestai/eval_26APR26-Test1
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
标签：LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作指令的关节位置定义相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像机图像，高度480像素，宽度640像素，3通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧视摄像机图像，高度480像素，宽度640像素，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

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