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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含51个总集数，13858个总帧数，以及1个总任务数。数据集的结构包括多个特征，如动作（14个浮点数）、观察到的努力（14个浮点数）、图像（来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，每个图像有3个通道，480x640分辨率）、状态（14个浮点数）、速度（14个浮点数）等。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。