robocasa_spatial_camrandom_float16_pretrain_atomic_CloseElectricKettleLid

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像、深度信息、内外参矩阵等多种特征。具体包含102个片段，7530帧数据，总数据量为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人学习任务，但具体应用场景未明确说明。