eval_act_stack_13

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_stack_13
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 仅包含训练集 (train: "0:1")

数据规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS

机器人配置

• 机器人类型: rby1
• 代码库版本: v3.0

数据特征

动作特征 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称:
  • right_arm_0
  • right_arm_1
  • right_arm_2
  • right_arm_3
  • right_arm_4
  • right_arm_5
  • right_arm_6
  • right_gripper_0

观测特征

状态观测 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: 与动作特征相同

图像观测

前视图像 (observation.images.front):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 848, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 848
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 15
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

右侧图像 (observation.images.right):

• 数据类型: video
• 形状: [240, 424, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息: 除高度和宽度外，其他参数与前视图像相同

左侧图像 (observation.images.left):

• 数据类型: video
• 形状: [240, 424, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息: 与右侧图像相同

索引与时间特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

备注

• 主页和论文信息暂未提供
• 引用信息暂未提供