Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)
收藏arXiv2020-04-14 更新2024-06-21 收录
下载链接：
http://www.a2d2.audi
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)是由奥迪公司创建的一个高质量自动驾驶数据集，包含同步记录的图像和3D点云数据，以及3D边界框、语义分割和实例分割等标注信息。数据集通过六个摄像头和五个LiDAR单元实现全方位的360°覆盖，记录的数据经过时间同步和相互注册。A2D2数据集不仅适用于机器学习和机器人研究，特别是自动驾驶相关研究，还为商业实体提供了一个现实自动驾驶传感器套件的公共数据集，有助于推动相关领域的技术创新和研究社区的互动。
提供机构：
奥迪公司
创建时间：
2020-04-14
