Caihappy/MMHO-algorithm: Version 1.0

Zenodo2023-06-10 更新2026-04-07 收录

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The MHHO algorithm code for mobile robots path planning

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2023-06-10

该数据集包含了用于评估所提出规划方法的各种仓库拣选与配送应用场景实例。在预定义和随机生成的地图上进行了实验，共使用了20个不同的示例进行评估。这些示例涵盖了从20x20到50x50不同规模的工作空间，以及在不同数量的机器人和任务条件下的多机器人任务与路径规划任务。

arXiv230

Robot follows a pseudorandom trajectory all around the metal wall, containing both LoS and NLoS areas.

DaRUS2024-01-01 更新120

The main evaluation indicators of RRT* and RE-RRT* path planning results of environment 3 from Figs 16 and 18.

Figshare2024-10-11 更新60

Target-Bench是首个用于评估视频世界模型在无地图机器人路径规划中针对语义目标性能的基准和数据集。

github2025-11-26 更新150

Simulation Data in Manuscript “Novel path planning method using marine predator algorithm for mobile robot”

科学数据银行2023-07-19 更新70