Ityl/eval_act_so100_beegbrain2
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Ityl/eval_act_so100_beegbrain2
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，包含了5个剧集，共3642帧，1个任务，10个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，每个片段包含1000帧数据。数据集包含了机器人的动作、状态、以及来自两个不同角度的实时视觉数据。所有视频的帧率为30fps，且没有音频信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is a robotics dataset containing 5 episodes, totaling 3642 frames, 1 task, 10 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk containing 1000 frames of data. The dataset includes the robots actions, states, and real-time visual data from two different angles. All videos have a frame rate of 30fps and do not contain audio information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Ityl
