so100wrist_test2
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/salhotra/so100wrist_test2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学领域。数据集包含20个episodes，总计7980帧，帧率为30fps的视频数据。数据结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、手腕图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
salhotra
创建时间：
2025-05-12
