HumanoidTeam/binary_cube_exposed
收藏Hugging Face2025-03-04 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含29个剧集，共7498帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块，大小为1000。数据集的帧率为50fps，仅有一个训练分割。数据集中的特征包括动作、观测力、摄像头图像、状态、速度、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This is a dataset for robotics tasks, containing 29 episodes with a total of 7498 frames. The dataset includes one task, no video files, and only one chunk of data with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 50fps and only one training split. Features in the dataset include actions, observed efforts, camera images, states, velocities, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
HumanoidTeam
