il_gym
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/leoricmaster/il_gym
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，属于机器人学类别。数据集结构包括3个episodes，300帧，1个任务，6个视频和1个chunk。特征包括观察状态（18维浮点数组）、动作（4维浮点数组，包括末端执行器的x、y、z增量及夹持器增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）、离散惩罚（1维浮点数）、来自前摄像头和手腕摄像头的图像（3通道128x128视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。
提供机构：
leoricmaster
创建时间：
2025-08-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 总集数: 3
- 总帧数: 300
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割:
- 训练集: 0:3
数据特征
- 观察状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称: delta_x_ee, delta_y_ee, delta_z_ee, gripper_delta
- 下一状态奖励:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 下一状态完成标志:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 补充信息离散惩罚:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: discrete_penalty
- 观察图像（前视）:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10 fps
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- 观察图像（腕部）:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 视频信息: 同前视图像
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
