so100_test613sec

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，4419帧，20个视频。数据集中包含6维的动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像观察数据。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。