刚柔融合机器人系统样机负载飞行状态数据集

本数据集包含刚柔融合机器人系统样机在携带额外负载条件下的飞行运动数据 。主要记录了样机负载飞行时的位置、姿态角速度、速度及电机转速 。采集方案是在室内利用动作捕捉系统、IMU及飞控板进行实时测量，负载采用不小于3kg的标准砝码 。该数据用于验证系统样机负载能力不小于3kg的关键考核指标，是项目验收和现场考察的重要实证数据 。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了刚柔融合机器人系统样机在携带不小于3kg标准砝码负载时的飞行运动数据，包含位置、姿态角速度、速度和电机转速等参数。数据通过室内动作捕捉系统、IMU及飞控板实时采集，用于验证样机负载能力不小于3kg的关键考核指标，是项目验收和现场考察的重要实证数据。