record-test_4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共8896帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征。动作和观测状态包含6个关节位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。图像分辨率为1080x1920，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集详情

• 创建工具: LeRobot（基于 Hugging Face 的机器人学习框架）
• 机器人类型: so_follower
• 总片数 (Episodes): 10
• 总帧数: 8896
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据集分割: 训练集 (train) 包含所有 10 个片段 (0:10)
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4 (AV1 编码，1080x1920 分辨率)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据集特征

每个样本包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 个机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6 个机器人关节状态（与动作同维度）
observation.images.front	video (AV1)	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频 (高度1080，宽度1920，3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂未提供引用信息。