cadene/reachy2_mobile_base

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dataset_info:
features:
- name: observation.images.cam_trunk
dtype: video_frame
- name: observation.state
sequence: float32
length: 22
- name: action
sequence: float32
length: 22
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 5496546
num_examples: 20654
download_size: 3069718
dataset_size: 5496546
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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原始信息汇总

数据集概述

数据特征

• observation.images.cam_trunk: 视频帧数据
• observation.state: 长度为22的浮点数序列
• action: 长度为22的浮点数序列
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• timestamp: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型

数据分割

• train: 包含20654个样本，占用5496546字节

数据集大小

• 下载大小: 3069718字节
• 数据集大小: 5496546字节

配置

• default:
  • 数据文件:
    • split: train
    • path: data/train-*