cadene/reachy2_mobile_base

--- dataset_info: features: - name: observation.images.cam_trunk dtype: video_frame - name: observation.state sequence: float32 length: 22 - name: action sequence: float32 length: 22 - name: episode_index dtype: int64 - name: frame_index dtype: int64 - name: timestamp dtype: float32 - name: next.done dtype: bool - name: index dtype: int64 splits: - name: train num_bytes: 5496546 num_examples: 20654 download_size: 3069718 dataset_size: 5496546 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---

原始信息汇总

数据集概述

数据特征

• observation.images.cam_trunk: 视频帧数据
• observation.state: 长度为22的浮点数序列
• action: 长度为22的浮点数序列
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• timestamp: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型

数据分割

• train: 包含20654个样本，占用5496546字节

数据集大小

• 下载大小: 3069718字节
• 数据集大小: 5496546字节

配置

• default:
  • 数据文件:
    • split: train
    • path: data/train-*