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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等详细信息。数据集结构包括总集数、总帧数、任务数等，特征部分描述了动作、观察状态、图像等数据的类型和形状，适用于机器人学习和控制研究。
提供机构：
alan11111116创建时间：
2026-04-09
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等详细信息。数据集结构包括总集数、总帧数、任务数等，特征部分描述了动作、观察状态、图像等数据的类型和形状，适用于机器人学习和控制研究。