DAIR-V2X

DAIR-V2X数据集是第一个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视图数据集。所有数据都是从真实场景中收集的，包括2D和3D注释。它具有以下特点:
-总共71254帧图像数据和71254帧点云数据；
-DAIR-V2X协作数据集 (DAIR-V2X-C)，包括38845帧图像数据和38845帧点云数据
-DAIR-V2X路边数据集 (DAIR-V2X-I)，包括10084帧图像数据和10084帧点云数据
-DAIR-V2X车辆数据集 (DAIR-V2X-V)，包括22325帧图像数据和22325帧点云数据
-首次实现了车路协同时空同步标注；
-传感器类型丰富，包括车侧摄像机，车侧激光雷达，路侧摄像机和路侧激光雷达；
-障碍物目标三维标注属性全面，标注道路上常见的10类障碍物目标；
-从北京高水平自动驾驶示范区的10公里城市道路、10公里高速公路、28个路口收集；
-数据涵盖了丰富的场景，例如晴天/雨天/雾天，白天/夜晚，城市道路/高速公路；
-数据完整，包括脱敏原始图像和点云数据，注释数据，时间戳，校准文件等。
我们根据5:2:3将数据集分为训练集、验证集和测试集。本次发布训练集和验证集，测试集和后续挑战活动一起发布。