qm30631122/so101_grab_dice_20sec_100ep_101425_merged
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资源简介：
这是一个使用phosphobot生成的机器人学数据集，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集，可用于模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。
This dataset is generated using phosphobot, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, which can be directly used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot.
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