具备多次变胞能力的变胞机构设计分析数据集

具备多次变胞能力的变胞机构设计分析数据是由哈尔滨工业大学（深圳）根据机构约束空间分析以及不同约束模式下的构态特征，在课题实施期间采集的机构变胞能力和构型数据。数据集中图片内容主要是描述单一机构实现变胞次数与构型数量，包含5次变胞过程，涵盖变胞构型数量为6个，这5次变胞由6个不同的构型组成，分别为展开Bennett 4R运动分支、折叠Bennett 4R运动分支、平面平行四边形运动分支、平面反平行四边形运动分支、空间折展双平行四边形6R运动分支、折叠平面平行四边形运动分支。数据文件包含5次变胞由6个不同的构型，包含仿真分析和样机图共12张。数据集为图片文件，图片格式为JPG，数据量为131MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由哈尔滨工业大学（深圳）基于机构约束空间分析与不同约束模式下的构态特征采集而成，针对具备多次变胞能力的变胞机构，记录了涵盖5次变胞过程的6个不同构型。数据以JPG图片形式保存，包含仿真分析和样机图共12张，整体数据量约为131MB，可用于变胞机构的设计与分析研究。