delta_put_corn_in_box_recovery_10_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：delta_put_corn_in_box_recovery_10_1

该数据集是一个面向机器人操作任务的 LeRobot 格式数据集，旨在支持将玉米放入盒子并恢复的机器人仿真任务。

基本信息

• 主页： 待补充
• 论文： 待补充
• 许可证： Apache-2.0
• 代码基础版本： v2.1
• 机器人类型： Trossen AI 固定式机器人

数据集规模

• 总片段数： 10
• 总帧数： 6,557
• 总任务数： 1
• 总视频数： 50
• 总数据块数： 1
• 帧率： 30 fps
• 训练/测试划分： 全部10个片段用于训练（0:10）

数据结构

动作与状态（Action & Observation State）

• 数据类型： float32
• 维度： 14维
• 动作/状态名称： 左臂关节0-6，右臂关节0-6（共14个关节值）

观测图像（Observation Images）

数据集包含5个摄像头视角的视频数据，所有视频均为AV1编码，帧率30fps，分辨率480x640：

• cam_high（高视角彩色图像）：3通道
• cam_high_depth（高视角深度图像）：1通道
• cam_low（低视角彩色图像）：3通道
• cam_low_depth（低视角深度图像）：1通道
• cam_right_wrist（右腕视角彩色图像）：3通道

其他字段

• timestamp（时间戳）：float32，1维
• frame_index（帧索引）：int64，1维
• episode_index（片段索引）：int64，1维
• index（全局索引）：int64，1维
• task_index（任务索引）：int64，1维

数据路径

• 数据文件： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

暂无可用的 BibTeX 引用。