drone_flight_no_buildings

该数据集由LeRobot创建，包含50个episodes和18831帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据。特征数据包括两个摄像头（前置和底部）的图像、状态观测、动作（vx, vy, vz, yaw）、时间戳、帧索引等。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集适用于机器人领域的研究和应用。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: drone_flight_no_buildings
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 18831
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:50)

数据文件

• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

观测数据

• observation.images.camera_front: 前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
• observation.images.camera_bottom: 底部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
• observation.state: 状态数据，float32类型，形状 [1]，名称为 "dummy"

动作数据

• action: 动作数据，float32类型，形状 [4]，包含 "vx", "vy", "vz", "yaw" 四个分量

元数据

• timestamp: 时间戳，float32类型，形状 [1]
• frame_index: 帧索引，int64类型，形状 [1]
• episode_index: 情节索引，int64类型，形状 [1]
• index: 索引，int64类型，形状 [1]
• task_index: 任务索引，int64类型，形状 [1]

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Grigorij/drone_flight_no_buildings

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供