so100_test28
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackyckhsu98/so100_test28
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含10个episodes，4412帧，30fps的视频数据，以及6维的动作和状态数据。数据集主要用于机器人控制任务，特别是so100型机器人的操作。数据包括机器人的动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和状态观测（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等），以及来自笔记本电脑的图像观测。
提供机构：
jackyckhsu98
创建时间：
2025-05-12
