real_data_0207_short_ver1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及一个bi_so_follower机器人的动作和观察数据。数据集结构包括动作和状态观察，其中动作数据包含12个关节的位置信息，状态观察数据同样包含12个关节的位置信息。此外，数据集还包含来自多个摄像头角度的视频观察数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有4个episodes，994帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。