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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，7500帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括动作（8个浮点数表示的机械臂和夹爪状态）、观测状态（与动作相同的8个浮点数）、前视和右侧视角的图像（分辨率分别为480x640和640x480，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构详细，适用于机器人控制和视觉任务的研究。