MotorFactory
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http://arxiv.org/abs/2301.05028v1
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资源简介：
MotorFactory是由卡尔斯鲁厄理工学院开发的一个Blender插件，专门用于生成多样化的小型电机模型。该插件能够创建包含多种规格的电机网格模型，并可进一步生成合成RGB图像、深度图像、法线图像、分割地面实况掩码和3D点云数据集。这些合成数据集可用于电机类型分类、对象检测、部件分割以及基于强化学习的机器人控制等任务。MotorFactory的开发旨在解决再制造过程中自动化拆解不同产品类型的需求，特别是在产品状态和磨损程度不确定的情况下，通过机器学习算法提高生产系统的适应性和灵活性。
提供机构：
卡尔斯鲁厄理工学院
创建时间：
2023-01-12
