new_test_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个任务和377帧数据。数据集结构包括基础相机和手部相机的图像观测（480x640 RGB格式）、机器人状态（6个电机状态）、动作（6个电机控制）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，采样频率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: new_test_1
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 377
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.images.base_camera
   • 数据类型: image
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, rgb
2. observation.images.hand_camera
   • 数据类型: image
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, rgb
3. observation.state
   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
4. action
   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
5. timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
6. frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
7. episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
8. index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
9. task_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]