刚柔融合机器人系统样机爬坡运动状态数据集

本数据集源自刚柔融合机器人系统样机的爬坡实验 。数据包含样机在不小于30°斜坡上运动时的杆构件位置、姿态角速度及电机旋转角度 。采集方案是利用动作捕捉系统和IMU实时测量机器人爬坡过程中的运动参数，并进行差分处理获得速度数据 。该数据集旨在验证系统样机面对30°斜坡时的爬坡能力，是项目现场见证报告的重要数据来源 。