刚柔融合机器人系统样机爬坡运动状态数据集

本数据集源自刚柔融合机器人系统样机的爬坡实验 。数据包含样机在不小于30°斜坡上运动时的杆构件位置、姿态角速度及电机旋转角度 。采集方案是利用动作捕捉系统和IMU实时测量机器人爬坡过程中的运动参数，并进行差分处理获得速度数据 。该数据集旨在验证系统样机面对30°斜坡时的爬坡能力，是项目现场见证报告的重要数据来源 。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于刚柔融合机器人系统样机的爬坡实验，记录了样机在30°及以上斜坡运动时的杆构件位置、姿态角速度和电机旋转角度，通过动作捕捉系统和IMU实时测量并差分处理获得速度参数。数据集旨在验证样机的爬坡能力，为项目现场见证报告提供关键数据支撑。