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eval_diffusion_so101_pick_place_2cam_v2

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Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/helloworld26/eval_diffusion_so101_pick_place_2cam_v2
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含有关机器人动作和观察的各种特征,如关节位置、手腕和头顶摄像头的图像,以及各种索引。数据集的结构包括parquet文件,并提供了详细的元数据信息。数据集的主页和论文信息标记为'需要更多信息',许可证为apache-2.0。
提供机构:
helloworld26
创建时间:
2026-02-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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