so100_bi_towel_hadi_gray_only

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学相关任务。数据集包含201个episodes，55030帧，603个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（右、左、顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频的帧率为15fps。