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g1_dex3_pizza_box_picking_v26_0

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Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v26_0
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含52个episodes和8002个frames,数据以parquet格式存储。特征包括动作(20个浮点数)、观察状态(29个浮点数)、全局视图图像(480x640x3的视频帧)以及时间戳、帧索引等元数据。适用于机器人控制和学习任务。
提供机构:
ambitiousmangosteen
创建时间:
2026-03-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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