lerobot-test-12-filtered

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含10个episodes，6338帧，1个任务和20个视频。数据结构和特征包括机器人动作和观察状态，如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器的状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据集采用apache-2.0许可证。