Carla Driver Behaviour Dataset

6-axis IMU sensor data with 7 different drivers

包含7种不同驱动程序的六轴惯性测量单元（6-axis IMU）传感器数据

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是通过Carla模拟器收集的6轴IMU传感器数据，用于驾驶员行为分类研究，包含7名驾驶员在相同路径上的驾驶数据，数据格式包括加速度计和陀螺仪的测量值。