eval_act_sort_down_side_100ep
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/kd-forge/eval_act_sort_down_side_100ep
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes，总计13188帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为10GB，视频文件大小为50GB。数据集包含多种特征，如动作（12个关节位置）、观测状态（12个关节位置）、多个视角的图像（480x640分辨率，30fps）等。机器人类型为bi_so_follower。
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-02-20
