Qipei/Task_data_scaling02_04
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，使用LeRobot创建。它包含5个剧集，4258帧，1个任务，15个视频和1个块，块大小为1000。数据集的帧率为50fps，并按照训练集进行分割。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robotics dataset created using LeRobot. It includes 5 episodes, 4258 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 50fps and is split into a training set. The dataset provides various features, including actions, states, images from three camera perspectives, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
Qipei
